 | Stefan Jörg
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
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Journal Papers
Hagn, U.; Konietschke, R.; Tobergte, A.; Nickl, M.; Jörg, S.; Kuebler, B.; Passig, G.; Gröger, M.; Fröhlich, F.; Seibold, U.; Le-Tien, L.; Albu-Schäffer, A.; Nothelfer, A.; Hacker, F.; Grebenstein, M.; Hirzinger, G. (2009) DLR MiroSurge - A Versatile System for Research in Endoscopic Telesurgery. In: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Volume 5, Number 2, March, 2010, Doi: 10.1007/s11548-009-0372-4.
U. Hagn, M. Nickl, S. Jörg, G. Passig, T. Bahls, A. Nothhelfer, F. Hacker, L. Le-Tien, A. Albu-Schäffer, R. Konietschke, M. Grebenstein, R. Warpup, R. Haslinger, M. Frommberger, G. Hirzinger, The DLR MIRO: a versatile lightweight robot for surgical applications, Industrial Robot: An International Journal, 2008, 35, pp. 324-336.
U. Hagn, T. Ortmaier, R. Konietschke, B. Kübler, U. Seibold, A. Tobergte, M. Nickl, S. Jörg, G. Hirzinger, Telemanipulator for Remote Minimally Invasive Surgery, IEEE Robotics & Automation Magazine, 2008, 15(4), pp. 28-38.
Conference Papers
M. Nickl, S. Jörg, G. Hirzinger, The Virtual Path: The Domain Model for the Design of the MIRO Surgical Robotic System, 9th International IFAC Symposium on Robot Control, 2009, Gifu, Japan, pp 97-103.
U. Hagn, M. Nickl, S. Jörg, A. Tobergte, B. Kübler, G. Passig, M. Gröger, F. Fröhlich, U. Seibold, R. Konietschke, L. Le-Tien, A. Albu-Schäffer, M. Grebenstein, T. Ortmaier, G. Hirzinger, DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics, Proceedings of CURAC, S. , 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 2008, ISBN 978-3-00-025798-8.
F. Lange, B. Willberg, P. Meusel, J. Langwald, S. Jörg, M. Frommberger, G. Hirzinger, Montage am kontinuierlich bewegten Band, Robotik 2008, VDI-Tagungsband 2012.
F. Lange, K. H. Strobl, J. Langwald, S. Jörg, G. Hirzinger, B. Gruber, J. Klein, Kameragestützte Montage von Rädern an kontinuierlich bewegte Fahrzeuge, Robotik 2008, VDI-Tagungsband 2012.
S. Jörg, M. Nickl, G. Hirzinger, Flexible Signal-Oriented Hardware Abstraction for Rapid Prototyping of Robotic Systems, Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems, Peking, October, 2006.
T. Ortmaier, H. Weiss, U. Hagn, M. Grebenstein, M. Nickl, A. Albu-Schäffer, Ch. Ott, S. Jörg, R. Konietschke, L. Le-Tien, G. Hirzinger, A Hands-On-Robot for Accurate Placement of Pedicle Screws, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2006, Orlando, Florida, USA.
T. Ortmaier, H. Weiss, U. Hagn, M. Grebenstein, M. Nickl, A. Albu-Schaeffer, C. Ott, S. Jörg, R. Konietschke, G. Hirzinger, R. Wohlgemuth, Ein neuer Roboter zum navigierten Setzen von Pedikelschrauben, 4. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC) 22.-24. September 2005, Berlin, Deutschland.
T. Ortmaier, H. Weiss, U. Hagn, M. Grebenstein, M. Nickl, A. Albu-Schaeffer, C. Ott, S. Jörg, R. Konietschke, G. Hirzinger, R. Essenreiter und M. Bertram, Ein neues System zum robotergestützten, navigierten Setzen von Pedikelschrauben, IFM - Internationales Forum Mechatronik, 15 - 16 Juni 2005, Augsburg, Deutschland.
T. Ortmaier, H. Weiss, U. Hagn, M. Grebenstein, M. Nickl, A. Albu-Schaeffer, C. Ott, S. Jörg, R. Konietschke, G. Hirzinger, R. Essenreiter und M. Bertram, Ein neuer Roboter zum navigierten Setzen von Pedikelschrauben, VDI Wissensforum - Mechatronik 2005, 1 - 2 Juni 2005, Wiesloch bei Heidelberg, Deutschland.
S. Jörg, J. Langwald and M. Nickl, FPGA based Real-Time Visual Servoing, Proc. International Conference on Pattern Recognition, Cambridge, UK, 2004.
J. Grewe, P. Meusel, S. Jörg, G. Hirzinger, Sensorgeführte Montage am bewegten Objekt mittels nachgiebigem Kraft-Momenten-Sensor, Robotik 2000, Tagung Berlin 29. und 30. Juni 2000, VDI Berichte 1552, S. 151-157, VDI-Verl., Düsseldorf, 2000.
S. Jörg, J. Langwald, J. Stelter, C. Natale and G. Hirzinger, Flexible Robot-Assembly using a Multi-Sensory Approach, Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, pp. 3687-3694, San Francisco, CA, 2000.
Conference Videos
R. Konietschke, U.Hagn, M. Nickl, S. Jörg, A. Tobergte, G. Passig, U. Seibold, L. Le-Tien, B. Kübler, M. Gröger, F. Fröhlich, C. Rink, A. Albu-Schäffer, M. Grebenstein, T. Ortmaier, G. Hirzinger, The DLR Mirosurge - A Robotic System For Surgery, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2009, Kobe, Japan, pp 1589-1590.
S. Jörg, J. Langwald, J. Stelter and G. Hirzinger, Flexible Robot-Assembly using a Multi-Sensory Approach, Video Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, San Francisco, CA, 2000.
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