Kai Hartnack (Dipl.-Ing.)

Phone:+49 8153 28-3592
Fax:+49 8153 28-1134
Mail:Kai.Hartnack@dlr.de

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institute of Robotics and Mechatronics
Robotic Systems
Münchner Straße 20
82234 Oberpfaffenhofen-Wessling

Robot Control
Friction Modelling and Identification
Robot Calibration

MIRO
MICA