Billard spielen mit einem anthropomorphen Roboter (zur Zeit bereits vergeben)

Im Rahmen dieser Diplomarbeit soll mit den am Institut entwickelten anthropomorphen Robotern Billard gespielt werden. Die Arbeit reicht vom Greifen des Queues über die Erkennung der Billardkugel sowie Queue bis hin zum Planen und Ausführen des Stosses. Die im Rahmen dieser Diplomarbeit genutzten Roboter sind der DLR-Leichtbauroboter der 3.ten Generation sowie die DLR-Hand II (Abb. 1 links).

Abbildung 1: Der DLR Leichtbauroboter III soll Billard spielen lernen.

Voraussichtliche Arbeitschritte

• Einarbeitung in die Literatur
• Planung und Aufbau des Setups
• Einarbeitung in die Besonderheiten der Regelung der DLR Roboter
• Greifen des Queues
• Bildverarbeitung zur Erkennung der Billardkugeln
• Planung und Ausführung des Stosses

Voraussetzungen

• Kenntnisse in MATLAB/Simulink
• Kenntnisse in C/C++
• Regelungstechnik
• Fähigkeit zum strukturierten Arbeiten
• Kreativität

Kontakt

Dipl.-Ing. Sami Haddadin
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. in der Helmholtz-Gemeinschaft
Institut für Robotik und Mechatronik
Münchner Str. 20
82234 Wessling

E-mail: Sami.Haddadin(at)dlr.de
Telefon: +49-8153-28 1047
Fax: +49-8153-28 1134
Web: http://www.robotic.de/Sami.Haddadin/