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Diplomarbeiten/Masterarbeiten (Master's thesis)

• Development of a Standard Test Device for Injury Assessment in Robotics (pdf) (html)
• Basketball spielen mit anthropomorphen Robotern (pdf) (html)
• Billard spielen mit einem anthropomorphen Roboter (pdf) (html)

Für Studenten der TUM: Die Vorlesung meines Kollegen Dr.-Ing. Alin-Albu Schäffer gibt hervorragende Einblicke in und Grundlagen für die regelungstechnischen Hintergründe der Arbeiten am DLR.