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Stellenausschreibung:

• Entwurf und Konzeption eines flexiblen Programmierparadigma fuer Roboter in dynamischen Umgebungen pdf, html

Diplomarbeiten/Masterarbeiten (Master's thesis)

• Design and Implementation of a Real-World Scenario for Physical Human Robot Interaction in Aircraft Construction
• Towards reactive and global collision avoidance and motion planning techniques for articulated manipulators
• Dies sind nicht alle Themen, die zur Zeit offen sind. Sie koennen mich aber direkt kontaktieren, da offene Themen nicht sofort ausgeschrieben werden

Für Studenten der TUM: Die Vorlesung meines Kollegen Dr.-Ing. Alin-Albu Schäffer (Elektrotechnik Fakultaet) als auch meine eigene (Informatik Fakultaet) geben hervorragende Einblicke in und Grundlagen für die regelungstechnischen Hintergründe der Arbeiten am DLR.